工業(yè)碼垛機器人,化肥碼垛機,碼垛機器人因為比普通的機械式碼垛機工作效率高、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應用。碼垛機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。