碼垛機(jī)械手與人工對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)

　　速度方面：

　　目前碼垛機(jī)械手碼垛機(jī)的實(shí)際碼垛速度在600-1000次/時(shí)，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，而普通工人的碼垛速度在一個(gè)小時(shí)300—400袋，與碼垛機(jī)的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，一臺(tái)碼垛機(jī)可以抵12個(gè)工人。

　　勞動(dòng)成本：

　　碼垛工人的工資水平按每月3500元計(jì)算(中部地區(qū)工資水平)，一個(gè)碼垛工人的年工資在4.5萬(wàn)元左右，使用碼垛機(jī)械手每年節(jié)省的費(fèi)用次于4.5萬(wàn)元。

　　碼垛系統(tǒng)各部分的任務(wù)、功能

　　當(dāng)然，有人會(huì)說(shuō)碼垛機(jī)械手本身價(jià)格就貴很多，還有以后的維修費(fèi)用等等。確實(shí)，碼垛機(jī)本身有一定的價(jià)格，但相對(duì)大的加工廠來(lái)說(shuō)，一臺(tái)碼垛機(jī)的價(jià)格還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工成本的，并且碼垛機(jī)的使用壽命在20年左右，維修費(fèi)用也并不很多。所以總結(jié)來(lái)說(shuō)，用碼垛機(jī)確實(shí)可以為企業(yè)節(jié)省開支，企業(yè)規(guī)模越大，這種節(jié)省的效益就會(huì)更加明顯。

　　碼垛效果：

　　碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個(gè)方面來(lái)看。人工碼垛由于時(shí)間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機(jī)器人還是有一定差距的。

　　目前碼垛機(jī)械手的精度普遍都已控制在1mm左右，垛機(jī)的碼垛精度更是達(dá)到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下，出來(lái)的垛形也是非常整齊。

　　人工碼垛由于自身高度有限，同時(shí)碼垛不夠整齊，達(dá)到一定高度容易出現(xiàn)塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。而碼垛機(jī)械手通過(guò)伸展臂長(zhǎng)，可以輕松達(dá)到2.5m的碼垛高度。

　　管理成本：

　　員工管理一般是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的重要部分和棘手部分。員工需要招募、工資發(fā)放，企業(yè)還要考慮員工的“五險(xiǎn)一金”問題、節(jié)假日福利問題、工傷鑒定補(bǔ)償問題等等。

　　如果把員工換成碼垛機(jī)械手，免去了人工招聘、發(fā)放工資、福利保險(xiǎn)等問題，機(jī)器人管理只需要技術(shù)人員操作和檢修，在減少企業(yè)人資開支的同事，減輕管理難度。