近年來，企業(yè)生產(chǎn)用機械代替人工，已經(jīng)是發(fā)展的必要性，首先效率、速度和時間上相比傳統(tǒng)碼垛包裝都有很大的進步，進而，碼垛機打包碼垛出來的產(chǎn)品更加的整齊，穩(wěn)妥。

　　碼垛機器人取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。機器人碼垛機是一種仿 真人操作、自動操作、重復(fù)編程、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線的后端,用來處理生產(chǎn)線上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時也節(jié)省了費用。

　　碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和坐標式機器人，碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

　　碼垛機器人主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或者包裝盒中，或者替代工人將物料一包包的放到托盤上，這種機器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。未來，空無一人的倉庫，一臺臺碼垛機將貨架送到包裝臺，通過準確識別貨物，抓取需要的商品，打包后放在傳輸帶上。機器人已經(jīng)形成了樣機，一旦這些智能化的機器人應(yīng)用于包裝碼垛行業(yè)，將提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。

　　在食品飲料行業(yè)，分揀的動作一般以效率為要求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不僅考驗碼垛機機器人的靈活性和準確度，而且要求碼垛機機器人具備視覺和可計算的功能。

　　產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復(fù)雜。目前包裝這一工序的機器人主要有以下幾種。裝箱機器人：類似裝袋機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。碼垛機器人對包裝件進行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應(yīng)用很廣。